Greensea OPENSEA: Sistem Kawalan Seni Bina Terbuka dan Masa Depan Pemanduan ROV
Bagaimana platform OPENSEA Greensea mengubah kawalan ROV dengan seni bina terbuka, fungsi automatik, dan penyimpanan stesen — dan apa maksudnya untuk juruterbang bekerja.
Untuk sebahagian besar sejarah industri ROV, seni bina sistem kawalan adalah kedai tertutup. Platform OPENSEA Greensea Systems mewakili pelanggaran yang disengajakan dari model ini — rangka kawalan seni bina terbuka yang telah menarik penggunaan dari NOAA, MBARI, Tentera Laut AS, dan bilangan operator komersial yang semakin meningkat.
Apa Maksud Seni Bina Terbuka dalam Amalan
OPENSEA dibina pada rangka kerja middleware publish-subscribe berdasarkan MOOS-IvP dari MIT yang menganggap setiap sensor, aktuator, dan algoritma sebagai modul yang berkomunikasi melalui rangkaian dalaman yang diseragamkan. Dalam sistem proprietari seperti MISO, menambah sensor baharu atau mengubah tingkah laku autopilot memerlukan bekerja dalam kitaran kemas kini Schilling.
OPENSEA Dibandingkan dengan Schilling MISO dan Forum VMAX
- Kekuatan MISO: platform yang matang dan terbukti secara meluas dengan pangkalan juruteknik global yang besar
- Kelemahan MISO: seni bina tertutup mengehadkan penyesuaian operator
- Kekuatan OPENSEA: benar-benar terbuka — operator boleh membangunkan dan menggunakan modul tersuai; gabungan kedudukan berbilang sensor terbaik dalam kelasnya
- Kelemahan OPENSEA: pangkalan juruteknik global yang lebih kecil; memerlukan lebih banyak pelaburan kejuruteraan untuk mengkomunikasikan pada kenderaan baharu
Seni bina terbuka OPENSEA bukan terutamanya tentang operasi ROV berpacu hari ini — ia adalah infrastruktur untuk peralihan kepada sistem yang semakin autonomi. Juruterbang yang memahami seni bina OPENSEA lebih bersedia untuk bekerja dengan dan mengawasi sistem ROV autonomi apabila mereka memasuki perkhidmatan komersial.
Bersedia untuk mengoptimumkan operasi ROV anda?
ThrusterLog tersedia percuma di App Store.
Artikel berkaitan
ROV Elektrik Saab Seaeye: Leopard, Cougar dan Panther — Apa Yang Perlu Juruterbang Tahu
Panduan lengkap juruterbang untuk julat ROV elektrik Saab Seaeye: Leopard, Cougar XT, Panther XT Plus dan Falcon. Sistem iCON, seni bina pendorong dan had operasi.
Sonardyne Sprint vs iXblue Rovins: Memilih INS Bawah Air Tepat untuk ROV Anda
Perbandingan teknikal Sonardyne Sprint-Nav dan iXblue Rovins untuk operasi ROV: ketepatan, bantuan USBL, integrasi DVL, penentukuran dan kebolehpercayaan lapangan.
Forum Comanche dan Mohican: Adakah ROV Kelas Kerja Elektrik Masa Depan?
Tinjauan mendalam tentang ROV kelas kerja elektrik Forum Comanche dan Mohican: sistem kawalan VMAX, kemampuan 6000m, prestasi Laut Utara dan kelebihan penyelenggaraan.