Semua artikel
Teknologi8 min bacaan9 April 2026

Forum Comanche dan Mohican: Adakah ROV Kelas Kerja Elektrik Masa Depan?

Tinjauan mendalam tentang ROV kelas kerja elektrik Forum Comanche dan Mohican: sistem kawalan VMAX, kemampuan 6000m, prestasi Laut Utara dan kelebihan penyelenggaraan.

Comanche dan Mohican Forum Energy Technologies mewakili cabaran paling serius terhadap penguasaan hidraulik dalam segmen ROV kelas kerja. Kedua-duanya adalah kenderaan pemacu elektrik yang direka untuk melaksanakan kerja bawah air berat tanpa unit kuasa hidraulik di atas kapal.

Comanche: Spesifikasi Teknikal

  • Penilaian kedalaman: 6000m
  • Kapasiti muatan: 285 kg muatan hadapan
  • Jumlah pendorong: lapan pendorong dalam konfigurasi bervektor
  • Jumlah kuasa terpasang: 202 kW dari umbilikal
  • Alatan: unit kuasa alatan elektro-hidraulik bersepadu dinilai pada 138 bar / 60 L/min
  • Manipulator utama: Schilling Titan 4 tujuh fungsi (standard)

Sistem Kawalan VMAX

Sistem kawalan VMAX Forum menggunakan rangka kawalan ramalan model — sistem secara berterusan mengemas kini model hidrodinamik kenderaan berdasarkan tindak balas pendorong yang diperhatikan dan beban arus semasa, kemudian menggunakan model ini untuk mengira peruntukan tujah optimum untuk gerakan yang diminta.

Automatikkan log selam anda dengan ThrusterLog

Berhenti mengisi borang kertas. ThrusterLog merekod setiap butiran selaman dan berfungsi luar talian.

Download on the App Store

Data Kebolehpercayaan Elektrik vs Hidraulik

  • Forum telah menerbitkan data operasi menunjukkan MTBF untuk sistem propulsi elektrik kira-kira 2.3x lebih tinggi daripada sistem pendorong hidraulik yang setara
  • Penghapusan HPU di atas kapal menghilangkan item penyelenggaraan terbesar tunggal pada kenderaan kelas kerja hidraulik
  • Pendorong elektrik dinilai untuk 3000 jam antara pemeriksaan galas — pendorong hidraulik memerlukan pemeriksaan galas pada 1500 jam

Juruterbang yang mengembangkan kemahiran pada VMAX dan platform kelas kerja elektrik kini sedang memposisikan diri mereka untuk segmen armada yang akan berkembang paling pesat dalam dekad seterusnya.

Bersedia untuk mengoptimumkan operasi ROV anda?

ThrusterLog tersedia percuma di App Store.

Download on the App Store