Sonardyne Sprint vs iXblue Rovins: Memilih INS Bawah Air Tepat untuk ROV Anda
Perbandingan teknikal Sonardyne Sprint-Nav dan iXblue Rovins untuk operasi ROV: ketepatan, bantuan USBL, integrasi DVL, penentukuran dan kebolehpercayaan lapangan.
Sistem navigasi inersia telah menjadi peralatan standard pada hamparan ROV gred tinjauan, dan dua sistem mendominasi pasaran: Sonardyne Sprint-Nav (mengintegrasikan Sprint INS dengan DVL dan altimeter) dan iXblue Rovins (unit INS yang direka untuk integrasi ROV dengan bantuan DVL dan USBL luaran).
Integrasi Bantuan USBL
- Sprint-Nav mengintegrasikan secara asli dengan sistem USBL Sonardyne sendiri melalui antara muka Sonardyne Lodestar
- Rovins mengintegrasikan dengan mana-mana sistem USBL melalui input kedudukan NMEA atau binari standard — menjadikannya bebas perkakasan
- Algoritma penolakan bantuan USBL Sprint lebih konservatif daripada Rovins — mengurangkan impak penetapan yang rosak akibat multipath
- Rovins menggunakan tetingkap penerimaan USBL yang lebih longgar secara lalai — bermakna ia akan memasukkan lebih banyak penetapan termasuk beberapa yang mungkin terjejas oleh multipath
Integrasi DVL dan Bantuan Halaju
Sprint-Nav mengintegrasikan DVL Sonardyne dalam rumah tekanan yang sama, dengan lengan tuas yang diselaraskan di kilang antara tatasusunan transduser DVL dan IMU — ini menghapuskan langkah tinjauan lengan tuas yang diperlukan apabila mengintegrasikan Rovins dengan DVL luaran.
Automatikkan log selam anda dengan ThrusterLog
Berhenti mengisi borang kertas. ThrusterLog merekod setiap butiran selaman dan berfungsi luar talian.
Keperluan Penentukuran
- Sprint-Nav memerlukan selaman penentukuran angka lapan untuk menyelaraskan DVL ke bingkai IMU apabila mula-mula ditugaskan
- Rovins memerlukan tinjauan lengan tuas penuh sebelum penggunaan pertama dan selepas sebarang perubahan kedudukan komponen
- Kedua-dua sistem memerlukan tempoh penyelarasan kasar selepas kuasa dihidupkan sebelum memberikan ketepatan navigasi penuh
Log konfigurasi sistem navigasi, tarikh penentukuran, dan ketersediaan sumber bantuan untuk setiap selaman dalam ThrusterLog — metadata ini sering diminta oleh pasukan QC tinjauan.
Bersedia untuk mengoptimumkan operasi ROV anda?
ThrusterLog tersedia percuma di App Store.
Artikel berkaitan
ROV Elektrik Saab Seaeye: Leopard, Cougar dan Panther — Apa Yang Perlu Juruterbang Tahu
Panduan lengkap juruterbang untuk julat ROV elektrik Saab Seaeye: Leopard, Cougar XT, Panther XT Plus dan Falcon. Sistem iCON, seni bina pendorong dan had operasi.
Forum Comanche dan Mohican: Adakah ROV Kelas Kerja Elektrik Masa Depan?
Tinjauan mendalam tentang ROV kelas kerja elektrik Forum Comanche dan Mohican: sistem kawalan VMAX, kemampuan 6000m, prestasi Laut Utara dan kelebihan penyelenggaraan.
ROV Elektrik Oceaneering Momentum: Apa Yang Pemain Terbesar Industri Ubah
ROV elektrik Momentum Oceaneering mentakrifkan semula operasi kelas kerja dengan propulsi senyap, keserasian ke belakang dengan TMS Millennium Plus, dan penjimatan bahan api yang boleh diukur.