ROV TechnipFMC Gemini: Como la Automatizacion Esta Cambiando las Operaciones de Clase Trabajo
El ROV Gemini de TechnipFMC ofrece 250hp, integracion de bomba ISOL-8 y automatizacion de manipulador. Esto es lo que los pilotos experimentados necesitan saber.
El sistema ROV Gemini de TechnipFMC representa uno de los esfuerzos de integracion de automatizacion mas ambiciosos en el segmento de ROVs de clase trabajo. En lugar de agregar automatizacion como una capa de software sobre una plataforma convencional, el Gemini fue disenado desde el principio con la automatizacion como una caracteristica arquitectonica central.
La Arquitectura de Energia de 250hp
El sistema Gemini esta calificado a 250 caballos de vapor, colocandolo firmemente en la categoria de clase trabajo pesado junto al Schilling Robotics UHD III y el Forum Subsea Technologies T1200. Este presupuesto de energia se gestiona a traves de un sistema de gestion de energia distribuido que asigna dinamicamente la energia entre subsistemas segun la prioridad de la tarea. Durante operaciones pesadas de herramientas, el sistema puede reducir temporalmente la asignacion de energia del propulsor para mantener la presion hidraulica en una herramienta critica.
Caracteristicas de Automatizacion del Manipulador
- Automatizacion de cambio de herramienta: el manipulador de siete funciones del Gemini incluye sensores de reconocimiento de efector final que permiten al sistema de control identificar la herramienta instalada
- Limitacion de retroalimentacion de fuerza: los controladores de junta del manipulador aplican limitacion de fuerza en tiempo real para evitar sobrecargar las interfaces submarinas
- Recordatorio de posicion: se pueden almacenar y recuperar hasta 32 posiciones del manipulador para tareas repetitivas
- Parada automatica de herramienta de par: cuando se conecta una herramienta de par, el sistema monitorea el par de salida y detiene automaticamente la rotacion de la herramienta en un punto de ajuste de par preprogramado
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El Rol Cambiante del Piloto
Los pilotos ROV experimentados que operan sistemas Gemini describen de manera consistente un cambio de rol: de la manipulacion fisica directa a la supervision de secuencia automatizada. La habilidad central ya no es solo el control preciso del joystick, sino la programacion de tareas, la gestion del modo de automatizacion y la respuesta a fallos del sistema. El plan de estudios de formacion propio de TechnipFMC ahora dedica mas horas a la gestion del flujo de trabajo de automatizacion que a la tecnica de pilotaje manual.
Registro de Eventos de Automatizacion
- Registra el modo de automatizacion activo versus la anulacion manual para cada fase del buceo
- Registra los eventos de limite de retroalimentacion de fuerza: cada vez que se activa el limitador de fuerza del manipulador, registra la tarea que se realiza
- Documenta los eventos de parada automatica de la herramienta de par por separado de las paradas manuales de la herramienta
- Realiza un seguimiento de los parametros de operacion de la bomba ISOL-8: caudal, presion, volumen bombeado, frente a los registros de buceo
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