Sonardyne Sprint vs iXblue Rovins: Elegir el INS Submarino Correcto para Tu ROV
Comparacion tecnica de Sonardyne Sprint-Nav e iXblue Rovins para operaciones ROV: precision, ayuda USBL, integracion DVL, calibracion y fiabilidad en campo.
Los sistemas de navegacion inercial se han convertido en equipo estandar en los despliegues ROV de grado levantamiento, y dos sistemas dominan el mercado: el Sprint-Nav de Sonardyne (que integra Sprint INS con un DVL y altimetro) y el Rovins de iXblue (una unidad INS independiente disenada para integracion ROV con DVL externo y ayuda USBL). Comprender las diferencias tecnicas entre estos sistemas importa para pilotos, ingenieros de levantamiento y gestores de proyectos.
Tecnologia INS Central: FOG
El Sprint usa una unidad de medida inercial basada en giroscopio de fibra optica (FOG). El Rovins tambien usa una unidad basada en FOG, pero la tecnologia FOG de iXblue es propietaria: iXblue fabrica sus propias fibras de giroscopio internamente, lo que argumentan proporciona mayor consistencia de rendimiento entre unidades. En la practica, el nivel de ruido del giroscopio de ambos sistemas es similar: ambos logran precision de rumbo de aproximadamente 0.01 grados RMS cuando estan estacionarios y ayudados.
Integracion de Ayuda USBL
- Sprint-Nav se integra de forma nativa con los propios sistemas USBL de Sonardyne (Ranger 2, AvTrak 6) a traves de la interfaz Sonardyne Lodestar AHRS/USBL
- Rovins se integra con cualquier sistema USBL a traves de entrada de posicion NMEA o binaria estandar, haciendolo agnóstico al hardware
- El algoritmo de rechazo de ayuda USBL de Sprint es mas conservador que el de Rovins: rechazara una fijacion USBL que se desvie mas de un umbral configurable de la prediccion INS
- Rovins aplica una ventana de aceptacion USBL mas amplia por defecto, lo que significa que incorporara mas fijaciones incluyendo algunas que pueden verse afectadas por multipath
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Integracion DVL y Precision
El Sprint-Nav integra un DVL de Sonardyne dentro del mismo alojamiento de presion, con un brazo de palanca fijo y calibrado en fabrica entre el conjunto de transductores DVL y el IMU: esto elimina el paso de levantamiento del brazo de palanca requerido al integrar un Rovins independiente con un DVL externo. La integracion de iXblue con un DVL externo requiere una medicion del brazo de palanca durante la calibracion de instalacion.
Elige Sprint-Nav para despliegues del ecosistema Sonardyne, trabajos que priorizan la puesta en servicio rapida y soporte de construccion en aguas profundas. Elige Rovins para despliegues USBL mixtos que requieren integracion agnostica al hardware y proyectos de levantamiento de tuberias de largo alcance. Registra la configuracion del sistema de navegacion, fechas de calibracion y disponibilidad de fuente de ayuda para cada inmersion en ThrusterLog.
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