Forum Comanche y Mohican: Son los ROVs Electricos de Clase Trabajo el Futuro?
Analisis detallado de los ROVs electricos de clase trabajo Comanche y Mohican de Forum: sistema de control VMAX, capacidad de 6000m, rendimiento en el Mar del Norte y ventajas de mantenimiento.
Los Forum Comanche y Mohican de Forum Energy Technologies representan el desafio mas serio a la dominancia hidraulica en el segmento de ROVs de clase trabajo. Ambos son vehiculos de accionamiento electrico disenados para realizar trabajos submarinos pesados sin una unidad de potencia hidraulica a bordo, usando propulsores de corriente continua sin escobillas de alta potencia y unidades de potencia de herramientas electro-hidraulicas para las interfaces de herramientas.
Comanche: Especificacion Tecnica
- Calificacion de profundidad: 6000m, uno de los vehiculos electricos de clase trabajo mas profundos disponibles
- Capacidad de carga util: 285 kg de carga util frontal mas 100 kg lateral
- Conteo de propulsores: ocho propulsores en configuracion vectorizada, cada uno impulsado de forma independiente
- Potencia total instalada: 202 kW desde el umbilical
- Paquete de herramientas: unidad de potencia de herramientas electro-hidraulica integrada calificada a 138 bar / 60 L/min
- Manipulador primario: Schilling Titan 4 de siete funciones (estandar) con pinza CONAN como secundario
Sistema de Control VMAX
El sistema de control VMAX de Forum es la arquitectura de control ROV mas sofisticada disponible comercialmente en el segmento de clase trabajo. VMAX usa un marco de control predictivo de modelo: el sistema actualiza continuamente un modelo hiodinamico del vehiculo basandose en la respuesta observada del propulsor y la carga de corriente, luego usa este modelo para calcular la asignacion optima de empuje para el movimiento demandado. En la practica, VMAX produce un mantenimiento de estacion significativamente mas suave en corriente variable que las funciones automaticas convencionales basadas en PID.
Automatiza tus registros de inmersión con ThrusterLog
Deja de llenar formularios en papel. ThrusterLog captura cada detalle de inmersión y funciona sin conexión.
Ventajas de Mantenimiento en la Practica
- Sin cambios de fluido HPU: los vehiculos de clase trabajo hidraulicos requieren 200-400 litros de aceite hidraulico cambiados a intervalos regulares
- Los kits de sellos del propulsor son mas simples que los kits de sellos del motor hidraulico y requieren menos herramientas especializadas
- Menos conectores submarinos en el circuito de propulsion: cada propulsor electrico requiere un cable de energia y un cable de senal
- Los diagnosticos del controlador del motor estan disponibles en tiempo real a traves del sistema VMAX: el desgaste del cojinete en desarrollo se muestra como un aumento en la corriente del motor antes del fallo
Los Comanche y Mohican de Forum representan un verdadero punto de inflexion. Los pilotos que desarrollan competencia en VMAX y plataformas de clase trabajo electrico ahora se estan posicionando para el segmento de la flota que crecera mas rapidamente durante la proxima decada. Registra todos los datos de salud del motor por inmersion en ThrusterLog para construir el conjunto de datos predictivo de mantenimiento.
¿Listo para optimizar tus operaciones ROV?
ThrusterLog está disponible gratis en la App Store.
Artículos relacionados
ROVs Electricos Saab Seaeye: Leopard, Cougar y Panther — Lo que los Pilotos Necesitan Saber
Guia completa de piloto sobre la gama de ROVs electricos Saab Seaeye: Leopard, Cougar XT, Panther XT Plus y Falcon. Sistema iCON, arquitectura de propulsores y limites operativos.
Sonardyne Sprint vs iXblue Rovins: Elegir el INS Submarino Correcto para Tu ROV
Comparacion tecnica de Sonardyne Sprint-Nav e iXblue Rovins para operaciones ROV: precision, ayuda USBL, integracion DVL, calibracion y fiabilidad en campo.
ROV Electrico Oceaneering Momentum: Lo que el Mayor Jugador de la Industria Cambio
El ROV electrico Momentum de Oceaneering redefine las operaciones de clase trabajo con propulsion silenciosa, compatibilidad con TMS del Millennium Plus y ahorros de combustible medibles.