Greensea OPENSEA: Sistemas de Control de Arquitectura Abierta y el Futuro del Pilotaje ROV

Para la mayor parte de la historia de la industria ROV, la arquitectura del sistema de control ha sido un territorio cerrado. El MISO de Schilling, el VMAX de Forum y plataformas propietarias similares dictan cada una el conjunto de sensores, los algoritmos de piloto automatico y la interfaz del operador en los vehiculos que los ejecutan. La plataforma OPENSEA de Greensea Systems representa una ruptura deliberada de este modelo: un marco de control de arquitectura abierta que ha atraido la adopcion de NOAA, MBARI, la Marina de los EE.UU. y un numero creciente de operadores comerciales.

Que Significa la Arquitectura Abierta en la Practica

OPENSEA esta construido sobre un marco de middleware de publicacion-suscripcion basado en MOOS-IvP del MIT que trata cada sensor, actuador y algoritmo como un modulo que se comunica a traves de una red interna estandarizada. En OPENSEA, un desarrollador de terceros o el equipo de ingenieria de un operador puede escribir un nuevo modulo, publicarlo en el bus interno de OPENSEA y hacer que interactue con cualquier otro componente del sistema sin acceso al codigo fuente de los modulos existentes.

OPENSEA Comparado con Schilling MISO y Forum VMAX

• Fortaleza de MISO: plataforma madura y ampliamente probada con una gran base global de tecnicos; la integracion de fabrica con los vehiculos Schilling UHD es perfecta
• Limitacion de MISO: la arquitectura cerrada limita la personalizacion del operador; agregar sensores que no son de Schilling requiere cajas de interfaz y codigo personalizado
• Fortaleza de OPENSEA: genuinamente abierto — los operadores pueden desarrollar e implementar modulos personalizados; fusion de posicion multisensor de primera clase; fuerte capacidad autonoma
• Limitacion de OPENSEA: base de tecnicos global mas pequena que MISO; requiere mas inversion de ingenieria para poner en servicio en un nuevo vehiculo

Adopcion por NOAA y MBARI

La adopcion temprana de OPENSEA por la Oficina de Exploracion Oceanica de NOAA (en el ROV Deep Discoverer) y el MBARI (en Doc Ricketts y otras plataformas) establecio su credibilidad en operaciones cientificas tecnicamente exigentes. Estas organizaciones demandan capacidades que los sistemas de clase trabajo comercial no fueron disenados para proporcionar: integracion con modems de comunicacion acustica para control de supervision, paquetes de sensores de ciencias personalizados y modos de levantamiento autonomo de larga duracion.