Greensea OPENSEA: Offene Steuerungsarchitektur und die Zukunft des ROV-Pilotierens

Fuer den groessten Teil der ROV-Industrie war die Steuerungssystemarchitektur ein geschlossenes System. Schillings MISO, Forums VMAX und aehnliche proprietaere Plattformen bestimmen jeweils den Sensorsuite, Autopilot-Algorithmen und Bedienerschnittstelle. Greensea Systems' OPENSEA-Plattform repraesentiert einen absichtlichen Bruch mit diesem Modell.

Was Offene Architektur in der Praxis Bedeutet

OPENSEA basiert auf einem Publish-Subscribe-Middleware-Framework auf Basis von MOOS-IvP vom MIT, das jeden Sensor, Aktor und Algorithmus als Modul behandelt, das ueber ein standardisiertes internes Netzwerk kommuniziert. In einem proprietaeren System wie MISO erfordert das Hinzufuegen eines neuen Sensors oder die Aenderung eines Autopilot-Verhaltens die Arbeit innerhalb von Schillings Update-Zyklus. In OPENSEA kann ein Drittentwickler oder das Ingenieursteam eines Betreibers ein neues Modul schreiben.

Positionshaltung und Dynamische Positionierung

OPENSEA's Positionshaltungsmodul akzeptiert Positionsreferenzeingaben von USBL, LBL, DVL-Koppelnavigation, SLAM-abgeleiteten Positionsschaetzungen oder jeder Kombination davon, gewichtet durch einen Benutzer-konfigurierbaren Kalman-Filter. Das Fahrzeug kann Station halten, waehrend eine Referenz degradiert — USBL-Mehrwegeffekt beispielsweise — durch automatisch erhoehte Abhaengigkeit von DVL-Koppelnavigation, bis das USBL-Signal sich erholt.

OPENSEA im Vergleich zu Schilling MISO und Forum VMAX

• MISO-Staerke: ausgereifte, umfangreich bewiesene Plattform mit grosser globaler Technikerbasis; nahtlose Fabrikintegration mit Schilling UHD-Fahrzeugen
• MISO-Limitation: geschlossene Architektur begrenzt Betreiber-Anpassung; System-Updates folgen Schillings Release-Zyklus
• OPENSEA-Staerke: genuie offen; beste Multi-Sensor-Positionsfusion; starke autonome Faehigkeit
• OPENSEA-Limitation: kleinere globale Technikerbasis als MISO; erfordert mehr Ingenieursinvestition zur Inbetriebnahme