Saab Seaeye Falcon: Hvorfor Denne Observasjons-ROVen Forblir Industristandarden

Siden introduksjonen tidlig på 1990-tallet har Saab Seaeye Falcon blitt den mest utbredte observasjonsklasse-ROVen i kommersielle og vitenskapelige sektorer. Den vises på offshore forsyningsfartøyer, kabelleggingsskip, akvakulturanlegg, havnesikkerhetsoperasjoner og forskningsfartøyer over hele verden.

Fem-thruster-konfigurasjon og hydrodynamisk design

Falcon bruker et fem-thruster-arrangement: fire horisontale thrustere som gir fremover/bakover og lateral thrust gjennom vektorallokering, og én vertikal thruster for dybdekontroll. Hver horisontal thruster er en Saab Seaeye børsteløs DC-enhet i en glassfiber-tunnel med en polyuretan-propell.

300 m og 1000 m dybdevarianter

• Falcon standard: 300 m vurdert dybde; aluminiumsramme med anodisert finish; egnet for de fleste offshore infrastrukturinspeksjoner
• Falcon DR (Dyp Vurdering): 1000 m vurdert dybde; oppgraderte trykkhustellingsforseglinger og trykkkompensasjonssystemer
• Tether: standard Falcon leveres med 300 m eller 500 m nøytralt oppdrifts-tether; Falcon DR-tethers er Kevlar-forsterket
• 300 m standardvarianten dekker det store flertallet av Nordsjø vindparks infrastruktur, kystlinjenære rørledningsinspeksjoner og akvakulturnetinspeksjoner
• Falcon DR er det foretrukne observasjonskjøretøyet for kabelinspeksjon i 500-1000 m
• Begge varianter bruker det samme kontrollsystemet og overflateutstyr

Autofunksjoner og flyegenskaper

Falcons standard kontrollsystem gir auto-dybde, auto-kurs og auto-høyde som innebygde funksjoner aktivert fra pilotjoystick-panelet. Auto-dybde bruker en trykktransducer og er nøyaktig til omtrent pluss eller minus 0,2 meter i typiske omgivelser. Auto-kurs bruker et fluksportskompas og fungerer godt i åpent vann, men kan være upålitelig nær store ferromagnetiske strukturer.

Kamera- og sonar-nyttelastalternativer

• Standard nyttelast: fargezoomkamera i fremre kameramontasje; 10x optisk zoom gir nyttig avstandsoperasjon for sensitive mål
• Lavlyskamera: Bowtech eller DeepSea Power and Light lavlyskameraer som erstatning for fremre kamera
• Lys: standard Saab Seaeye LED-lyspodd; typisk konfigurasjon er to fremre flomlamper
• Sonar: Tritech Gemini 720i multistråle-bildesonar er den vanligste Falcon-sonar-nyttelasten
• USBL-radiofyr: en Blueprint Subsea WLP-pinger eller lignende liten transponder installert i oppdriftskragen
• Grabber-arm: Saab Seaeyes egen 3-funksjons grabber-arm eller Perry Tritech MiniGrabber er vanlige tillegg
• CP-probe: katodisk beskyttelsespotensial-målingssonare montert på skiden for stålstruktur-CP-kartlegging

Vanlige jobber og hvorfor Falcon får dem

Falcons dominans i kai-, brygge- og havn-inspeksjonsarbeid skyldes deployeringspraktikalitet. En Falcon med 300 m tether kan lanseres og innhentes fra en liten arbeidsbåt, en rigid oppblåsbar båt eller til og med en kai manuelt med to personer.

Operasjonelle begrensninger

• Strømbegrensning: Falcon er vurdert for drift i strøm opp til omtrent 2 knop i åpent vann; sterkere strøm overskrider horisontal thruster-myndighet
• Ingen hydraulikk: Falcon er et alt-elektrisk kjøretøy — dette begrenser det til lettgrabb-armer og utelukker tung intervensjonsverktøy
• Tetherstyring: i enhver strøm genererer tetheren drag som kjøretøyets thrustere må overvinne
• Dybdebegrenset: standard Falcon ved 300 m dekker ikke subsea-tree-dybder
• Ingen aktiv sonarnavigasjon: uten DVL eller LBL har Falcon ingen absolutt posisjonsreferanse utover USBL hvis montert