Kraft RAPTOR vs Schilling Titan 4: Manipulator Mana yang Lebih Digemari Juruterbang Berpengalaman?

Manipulator tujuh fungsi adalah tempat kerja intervensi ROV berlaku. Setiap injap pokok bawah air, setiap operasi hot stab, setiap pemulihan sampel dan pengukuran struktur melalui rahang lengan manipulator.

Selubung Capaian dan Geometri Siku

Kraft RAPTOR memberikan capaian 1,524 mm dari muka pemasangan ke hujung rahang dalam lanjutan penuh. Schilling Titan 4 memanjang hingga kira-kira 1,600 mm dengan konfigurasi lengan atas standard — pivot siku diletakkan lebih tinggi relatif kepada bingkai pemasangan, memberikan capaian yang lebih baik melampaui halangan.

Kapasiti Angkat dan Daya Rahang

• Kraft RAPTOR: kapasiti angkat dinilai 136 kg pada lanjutan penuh; daya tutup rahang kira-kira 1,334 N dengan rahang selari standard
• Schilling Titan 4: kapasiti angkat dinilai 113 kg pada lanjutan penuh dalam konfigurasi standard; daya tutup rahang kira-kira 1,779 N dengan pilihan rahang tugas berat
• Kelebihan RAPTOR: angkat yang lebih tinggi dinilai pada lanjutan — relevan apabila memulihkan alatan atau mengalihkan puing
• Kelebihan Titan 4: daya cengkaman rahang yang lebih kuat dengan rahang tugas berat

Reka Bentuk Pergelangan Tangan dan Rasa Kawalan

RAPTOR menggunakan putaran pergelangan tangan yang dipacu skru bebola yang memberikan kedudukan positif dan boleh diulang dengan backlash minimum. Untuk tugas manipulasi halus seperti penyelarasan hot stab, kebanyakan juruterbang berpengalaman lebih suka pergelangan tangan RAPTOR.