Tritech Gemini vs Blueprint Oculus : Quel Sonar Multifaisceaux pour Votre ROV ?

Pour les pilotes ROV travaillant en visibilité réduite ou nulle, le sonar multifaisceaux n'est pas un accessoire — c'est le capteur principal de navigation et d'inspection. Le Tritech Gemini et le Blueprint Subsea Oculus sont les deux systèmes sonar multifaisceaux à visée avant dominants sur le marché des ROV, apparaissant sur tout, des véhicules d'observation VideoRay aux ROV de classe travail Schilling.

Tritech Gemini 720i et 1200ik

La série Gemini de Tritech utilise une conception multifaisceaux à objectif fixe avec un champ de vision horizontal de 120 degrés et soit 256 (720i) soit 512 (1200ik) faisceaux sonar sur cette ouverture. Le 720i fonctionne à 720 kHz avec une portée nominale jusqu'à 120 mètres. Le 1200ik fonctionne à 1,2 MHz, offrant une résolution angulaire plus fine au détriment d'une portée maximale réduite.

Blueprint Subsea Oculus M750d et M1200d

La série Blueprint Subsea Oculus adopte une approche architecturale différente. L'Oculus M750d fonctionne à une fréquence sélectionnable de 750 kHz ou 1,2 MHz, permettant à l'opérateur d'échanger portée contre résolution dynamiquement pendant la plongée. Le M1200d étend cela à l'opération double fréquence 1,2 MHz et 2,1 MHz. Les deux modèles utilisent un algorithme de formation de faisceaux adaptatif que Blueprint appelle 'Fire Mode 2'.

Comparaison Résolution et Portée

• Tritech Gemini 720i à 120 m : résolution angulaire d'environ 0,5°, adapté à la navigation et à l'identification de grandes cibles
• Tritech Gemini 1200ik à 30 m : résolution angulaire d'environ 0,25°, adapté au routage de pipeline et aux surveys de structure
• Blueprint Oculus M750d à 750 kHz/80 m : comparable au Gemini 720i en mode navigation
• Blueprint Oculus M750d Fire Mode 2 à moins de 10 m : produit des images acoustiques quasi-photographiques de caractéristiques structurelles
• Blueprint Oculus M1200d à 2,1 MHz/15 m : le sonar à visée avant à plus haute résolution largement disponible pour l'usage ROV
• Avantage Tritech Gemini à longue portée : le Gemini 720i maintient une qualité d'image utile jusqu'à 120 m de manière constante

Enregistrement des Performances Sonar dans ThrusterLog

• Enregistrer le modèle sonar, le mode de fréquence et le réglage de portée utilisés au début de chaque plongée aux côtés des observations de visibilité
• Noter tous les événements de chute d'image ou de réinitialisation de connexion pour l'Oculus pendant les plongées
• Consigner la portée minimale à laquelle les cibles étaient résolument identifiables
• Lors de mesures de contact de structure utilisant le sonar, enregistrer la largeur de porte et la précision de relèvement aux côtés de la mesure