TechnipFMC Gemini ROV : Comment l'Automatisation Transforme les Opérations de Classe Travail

Le système ROV Gemini de TechnipFMC représente l'un des efforts d'intégration d'automatisation les plus ambitieux dans le segment des ROV de classe travail. Plutôt que d'ajouter l'automatisation comme une couche logicielle par-dessus une plateforme conventionnelle, le Gemini a été conçu dès le départ avec l'automatisation comme caractéristique architecturale centrale.

L'Architecture de Puissance à 250 ch

Le système Gemini est certifié à 250 chevaux, le plaçant fermement dans la catégorie des classes travail lourdes. Ce budget de puissance reflète la demande de puissance combinée de la propulsion du véhicule, de l'outillage d'intervention hydraulique, des entraînements du manipulateur et du système de pompe ISOL-8 intégral à l'architecture Gemini.

Fonctionnalités d'Automatisation du Manipulateur

• Automatisation du changement d'outil : le manipulateur sept fonctions du Gemini inclut des capteurs de reconnaissance d'effecteur qui permettent au système de contrôle d'identifier l'outil installé et de configurer automatiquement les limites de force et de vitesse
• Limitation de retour de force : les contrôleurs d'articulation du manipulateur appliquent une limitation de force en temps réel pour éviter de surcharger les interfaces sous-marines
• Rappel de position : jusqu'à 32 positions de manipulateur peuvent être stockées et rappelées pour les tâches répétitives
• Arrêt automatique de l'outil à couple : lorsqu'un outil à couple sous-marin est connecté, le système surveille le couple de sortie et arrête automatiquement la rotation à un point de consigne préprogrammé
• Mouvement coordonné bras-véhicule : le système de contrôle peut exécuter des séquences préprogrammées déplaçant à la fois le véhicule et le manipulateur simultanément

Capacités ROV Résident

TechnipFMC a développé le Gemini avec les opérations ROV résident comme cible de conception, ce qui signifie que le véhicule peut rester sous-marin sur une station d'accueil pour des périodes prolongées et exécuter des tâches à la demande de l'opérateur sans navire de surface présent. En mode résident, le pilote opère le véhicule depuis un centre de contrôle côtier via une liaison de communications satellite ou fibre optique.

Le Rôle Évolutif du Pilote